کنترل تناسبی-انتگرالی-مشتقی فازی تطبیقی سیستم های آشوبی با عملکرد ردیابی مقاوم

در این پایان نامه به منظور کنترل آشوب از مزایای روش¬های فازی تطبیقی و کنترل تناسبی- انتگرالی- مشتقی به همراه عملکرد مقاوم استفاده می¬شود. بدین منظور روش pid فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی مقاوممورد مطالعه قرار می-گیرد. در کنترل پیشنهادیبرای جبران عدم قطعیت¬ها از ویژگی قابلیت تقریب¬زنی جامع فازی و برای کاهش خطای تقریب از عملکرد مقاوم استفاده می¬شود.پایداری و مقاوم بودن طرح کنترلی مبتنی بر روش لیاپانوفی و معادله شبه ریکاتی اصلاحشده بررسی و اثبات می¬شود. نتایج نشان¬دهنده موثر بودن این روش در کنترل آشوب سیستم دافینگ است. علاوه بر این به منظور دستیابی به عملکرد بهینه کنترل¬کننده پیشنهادی، پارامترهای آنبا استفاده از الگوریتم¬های بهینه سازی از جمله الگوریتم انبوه ازدحام ذرات، الگوریتم ژنتیک و الگوریتم جدید بهینه سازی جستجوی ردیابی بازگشتی تنظیم می¬شود و نتایج حاصل با هم مقایسه می¬گردند. شبیه سازیها عملکرد مناسب روش پیشنهادی را با عملکرد ردیابی مقاوم نشان می¬دهد.